[问答题,简答题] 成立正当防卫的条件有哪些？

刑事诉讼法规定逮捕的条件有哪些？ 刑事案件证据的种类有哪几种？ 刑讯逼供罪构成要件是什么？ 如何理解罪刑法定原则？ 督察人员在现场督察中发现公安机关的人民警察违法违纪的，可以采取哪些措施，当场处置？ 成立正当防卫的条件有哪些？