无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求 飞行环境限制，飞行任务要求。 飞行任务范围，飞行安全限制。 飞行安全限制，飞行任务要求。
影响人发展的主要因素有哪些（） 遗传。 环境。 学校教育。 个体主观能动性。 机遇。
无人机任务规划需要实现的功能包括（） 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能。 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能。 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能。
叙述并演示心肺复苏胸外心脏按压的操作。
叙述并演示心脏瓣膜听诊区位置及听诊顺序。
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（）保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
