从实施时间上划分，任务规划可以分为（） 航迹规划和任务分配规划。 航迹规划和数据链路规划。 预先规划和实时规划。
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（） 航迹距离约束，固定的目标进入方向。 执行任务时间，进入目标位置。 返航时间，接近目标的飞行姿态。
动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 最小转弯半径。 最大俯仰角。 最大转弯半径。
无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求 飞行环境限制，飞行任务要求。 飞行任务范围，飞行安全限制。 飞行安全限制，飞行任务要求。
影响人发展的主要因素有哪些（） 遗传。 环境。 学校教育。 个体主观能动性。 机遇。
无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（）最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
