[填空题] 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。

导轨的修理除了可以采用刮削外，还可以采用导轨的（）法和（）法。 形位公差分为（）公差和（）。 （）是用以反映工作机械的行程位置，发出命令以控制其运动方向或行程大小的电器。 渐缩喷嘴进口直径为50mm，出口直径为10mm，若进口流速为3m/s，求喷嘴出口流速。 已知p=1.0×105Pa，T=273K，空气的气体常数R=287J/（kg•K），求空气的比容。 铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。