[填空题] ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。

四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向（）。 散装饲料运输有何优点？ 中控设备故障处理的一般方法是什么？ 提高配料秤动态精度的措施有： 对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=（）左右时，纵向附着系数（）。 ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。