[多选] 适用继续履行的责任形式的要件主要有（）。

有哪几种情况会使飞行器进入自动返航模式，飞行器如何执行？ 违约金具有的法律特征是（）。 违约金的根据是当事人的约定。 违约金条款具有一定的任意性。 违约金具有补偿性而不具有惩罚性。 违约金条款具有从合同的性质。 违约金是一种附条件的合同条款。 双轨学制 因合同产生的民事责任包括（） 缔约过失责任。 合同无效的民事责任。 侵权责任。 合同担保的民事责任。 违约责任。 如何完整的通过遥控器实现手动规划航点并记录保存到飞行器上以便下次执行自动驾驶？ 适用继续履行的责任形式的要件主要有（）。