手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（） 有舵角反馈装置。 无舵角反馈装置。 没有放大器。 手柄控制触臂在电桥上移动。
恒转矩负载是指负载的转矩大小（）。 增大。 减小。 不变。 有时增大，有时减小。
离心水泵的负载类型是指（）。 转矩大小不变。 转矩随转速的增加减小。 转矩随转速的平方增加。 四次方转矩。
对10000总吨及以上的每艘油船、化学品船和液化气体运输船，除另有规定外，当其主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以致丧失操舵能力时，应能在（）内重新获得操舵能力。 30sec。 45sec。 60sec。 120sec。
变频器控制技术中恒压频比控制技术是指（）。 矢量控制技术。 U/F控制技术。 转差控制技术。 交交变频技术。
变频器的保护功能不包括（）。
