问题：
[填空题] 逆变器保护单元UNAS负责VVVF牵引逆变器的保护，与DCU一起组成车辆的（）。
问题：
[填空题] （）是为地铁或轻轨车辆上空调、通风机、空压机及照明等辅助设备提供供电电源.
问题：
[填空题] （）系统（PIDS）在列车内通过显示终端和广播系统向乘客提供信息服务。
问题：
[填空题] 地铁车辆空调一般使用（）供电。
问题：
[填空题] 车辆控制单元（VTCU）是通过（）与另一个VTCU通信。
问题：
[问答题,简答题] 转向架由那些部件组成？
问题：
[问答题,简答题] 车辆牵引系统由那些构成？
问题：
[填空题] 城市轨道交通信号系统的核心是（）。
问题：
[填空题] 城市轨道交通信号系统的安全设计原则是（）的原则。
问题：
[填空题] 列车或机车车辆在轨道线路内运行的经路叫做（）。
