平面定轴轮系中,首末轮转向关系可用正负号来表示:转向相同用正号,相反用负号。 行星轮中,太阳轮的轴线位置不固定。 轮系中只会改变齿轮转向的齿轮,称为行星轮。 平面定轴轮系中,有奇数对外啮合齿轮,则首末两轮的转向是相反的。 在轮系中,对行星轮起支承作用的称为太阳轮。 轮系中的惰轮只会改变轮系的传动比。