在调节系统运行基本正常后，进行扰动试验。一般主调节器参数按（）进行修正。 ["调节阀开度绕度，定值扰动","定值扰动，负荷扰动"] 负摩擦力能提高桩基础的承载力。 制动缸鞲鞴行程太长会缩短空走时间；太短容易造成轮圈弛缓。 中性点不接地系统的电力设备应采取保护接零。 通过程序控制装置对控制对象实现一对一远方控制是（）控制。 ["选线","相对","绝对"] 桩周土中水位的上升是产生负摩擦力的一种原因。