空转：牵引力大于粘着力，发生空转的轮对转速大于列车速度。 滑行：制动力大于粘着力，发生滑行的轮对转速小于列车速度。 列车的实际速度由A车轮轴上速度传感器提供，与动车上的电机速度信号分别比较，判断轮对是否发生空转/滑行。即使在无A车轮轴的速度信号时，DCU仍可采用对3个电机速度信号的计算值，作为列车的实际速度。 由于一号线车辆是一节动车的一台VVVF逆变器并联向4台牵引电机供电，当DCU监测到任一轮对出现电制动滑行时，会向VVVF发出降低电制动力的指令，使本车的4个轮对的制动力矩同时下降，待滑行消除后再恢复。 电制动严重滑行时，如果粘着力<50%超过3s，DCU将切除电制动，由ECU补充气制动。